今迄、Arduinoでモータ制御をしてみたことはあったんですが、分かった気になって実際、内部処理がどうなってるのか全然分からない（笑）ので、PICマイコンを使ってアセンブラ言語でモータ制御をしてみました。MOSFETで簡単な電流増幅回路を作り、ライタソフ…