ただ、単純に根軌跡描いてみただけ。制御工学を学ぶ際、よく教科書で以下の表記を見かけるけど、テスト勉強でしかやったことなくて今いち実感がつかめなかったので。 根軌跡の描かれる理由 フィードバック制御は，外乱の影響を抑えるために，ま た目標値との…
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