以下の図に示す制御系において、直列補償として位相進み補償を用いて制御系の設計を行った この制御系が以下の仕様を満たすように制御系の設計を行う。 コントローラは以下の進み補償要素のみを用いる。 まず、ざっくりとおおまかな概念や理論についてまとめ…
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