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降圧チョッパ回路を作ってみた

降圧チョッパ回路とは

交流の電圧は変圧器を使えば容易に変換できるが、直流では変圧器は使えない。 直流の電圧を変えるには専用の電気回路が必要であり、その回路がチョッパ回路。 昇圧、降圧、昇降圧チョッパのうち、今回は降圧回路を製作した。 最初に完成したものを載せておく。
この回路を用いて今回はモーターを動作させることを、また可変抵抗をいじることでモーターの回転速度を調節することを目標とした。

材料はロボ部屋から調達。
全体の回路図を以下に示す。


動作結果


三角波の確認

可変抵抗による指令値の調節の確認



PWM波の確認

モーターの回転の様子



こいつ、、、、う、、動くぞ!!!

全体図

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