動作結果

最初に動作結果を載せる。挙動のさせ方は関数への引数で決まる。今回は円上の点を追うようにした。

openglの座標系は以下のようになっている

今回は以下のような設計にした。x,y平面上で動作する2Dモデルとする。

ここで、ちょっと戸惑ったのがopenglでは以下のようなへこみを表現できない問題がある
GL_POLYGONやGL_QUADSを使う場合、図のような内側にへこんだ図形は正しく描くことができない。
このような図形を描くときは、三角形に分割して、GL_TRIANGLE_STRIPなどを使って描く必要がある。

参照

ただ頂点だけを結んでPOLYGON表示させた場合

LINE_LOOPであれば描く事は可能

よって矢印を描く場合は、以下のように三角形と四角形に分けて描写した

以下、ソース。includeするヘッダーファイルが正しく表示されない為、以下のヘッダをincludeして利用してください

#include math.h
#include stdio.h
#include stdlib.h
#include GL/glut.h
#include GL/gl.h

/*  arrow.c   Copyright (c) 2012 by Chikara Morito All rights reserved  */

/*
x1,y1 始点の座標
x2,y2 動かしたい座標
length_arrow 矢全体の長さ
width_arrow 尾の幅
scele 比率...これを帰ると矢印の大きさが変わる
*/



#define KEY_ESC 27 

void timer(int value){
 glutPostRedisplay();
 glutTimerFunc(10,timer,0);
}

void glDrawArrowd(float x1, float y1,float x2, float y2,float length_arrow,float width_arrow,float scale);


void display( void )
{
 static float x,y;
 static int deg;
 glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT );
 x = 10*cos(deg*M_PI/180);
 y = 10*sin(deg*M_PI/180);
 glDrawArrowd(0,0,x,y,8,2,1);
 
 deg++;
 if(deg == 360){
  deg =0;
 }
}


void myKbd( unsigned char key, int x, int y )
{
 if ( key == KEY_ESC ) exit( 0 );
}


void myInit ( char *progname )
{
 int width = 500, height = 500;

 glutInitWindowPosition( 0, 0 ); 
 glutInitWindowSize( width, height );
 glutInitDisplayMode( GLUT_RGBA );
 glutCreateWindow( progname );

 glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 );
 glutKeyboardFunc( myKbd );

 glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 glLoadIdentity();
 glOrtho( -20.0, 20.0, -20.0, 20.0, -20.0, 20.0 );
}

void glDrawArrowd(float x1, float y1,float x2, float y2,float length_arrow,float width_arrow,float scale)
{
 double deg;
 float length,width;
 double sn,cs;
 float ratio;
 
 length = scale*length_arrow;
 width = scale*width_arrow;
 deg = atan2(y2-y1,x2-x1);
 sn = sin(deg);
 cs = cos(deg);
 //矢印の傘の部分と棒の部分の長さの比率は1:2とする。
 //普通に計算するとintの型変換で0になるのでratio変数へ格納
 ratio = (float)2/(float)3;
 
 glColor3f( 0, 1.0, 0 );
 glBegin(GL_QUADS);
  glVertex3f(x1+width/2*sn,y1-width/2*cs,0);
  glVertex3f(x1+width/2*sn+ratio*length*cs,y1-width/2*cs+ratio*length*sn,0);
  glVertex3f(x1-width/2*sn+ratio*length*cs,y1+width/2*cs+ratio*length*sn,0);
  glVertex3f(x1-width/2*sn,y1+width/2*cs,0);
 glEnd();
  
 glBegin(GL_TRIANGLES);
  glVertex3f(x1+ratio*length*cs,y1+ratio*length*sn,0);
  glVertex3f(x1+width/2*sn+ratio*length*cs+width*sn,y1-width/2*cs+ratio*length*sn-width*cs,0);
  glVertex3f(x1+length*cs,y1+length*sn,0);
 glEnd();
 glBegin(GL_TRIANGLES);
  glVertex3f(x1+length*cs,y1+length*sn,0);
  glVertex3f(x1-width/2*sn+ratio*length*cs-width*sn,y1+width/2*cs+ratio*length*sn+width*cs,0);
  glVertex3f(x1+ratio*length*cs,y1+ratio*length*sn,0);
 glEnd();

 glFlush();
}


int main( int argc, char** argv )
{

 glutInit( &argc, argv );
 myInit( argv[0] );
 glutDisplayFunc( display );
 glutTimerFunc(1,timer,0);
 glutMainLoop();
 
 return( 0 );
}

mind-tech

主にテクノロジーや啓発系、副業などのテーマ中心

OpenGLを用いてC言語で矢印を描くプログラム

動作結果

ただ頂点だけを結んでPOLYGON表示させた場合

LINE_LOOPであれば描く事は可能